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Hallo, beim Kompillieren bekomme ich die Fehlermeldung " 'SCHAR_MAX' was not declared in this scope' Ich wüsste jetzt nicht, wo die Variable deklariert werden soll. Hat einer eine Idee? Als IDE nutze ich version 1.6.5 Gruss Mario

Ich habe nun ein recht altes Rollstuhlladegerät auseinandergebaut. Der Ladestrom soll laut Hersteller 4 A betragen. Der darin verbaute Ringkertrafo liefert Leerlauf 58 V. Schon recht üppig. Also habe ich mittels 5A Dioden einen Brückengleichrichter gebaut, davor noch einen Kondensator und...

So, GY-80 Modul eingebaut und sauber kalibriert. YAW-Wert schwankt im 0,x Bereich. IMU USE=YES und losgefahren - funktioniert super. Nach geschätzt 20 Minuten hängt sich der Arduino auf, d.h. Mower bleibt stehen und Mähmotor dreht weiter. Hilft nur noch ein Notaus. Der Errorcounter zeigt nix an...

Mein Mower fährt ja eigentlich ganz gut aber manchmal dreht er beim "einfädeln" um nach Hause zu kommen durch. Heisst, wenn er z.B. senkrecht auf die Schleife zufährt und diese dann erreicht, dreht er langsam ca. 100° im Uhrzeigersinn - soweit so gut. Dann dreht er aber mitunter wieder...

Erledigt. Viele Grüße Mario

Ich rede mir mal ein, dass ich meinen Mower heute etwas stabiler gemacht habe und will euch teilhaben lassen. Auch wenn die Shop-Motoren von der Leistung her super sind, hat mich die Kopfplatte gestört. Aus Alu-Guss und dann mit 4 Schrauben M4 gehalten war mir zu dürftig. Dazu die 2...

Habe die neue Version aufgespielt. Motoren laufen schön smooth. Allerdings habe ich im Vergleich zur 1.0.2a3-Azurit nun Aussetzer im Sonar und wenn ich in der pfodApp auf Home tippe, fährt er bis zur Schleife und dreht sich dort im Kreis. Mit der Vorgängerversion klappte alles. Irgendwelche...

Ich verstehe es so, dass der Mower bei Stromkontakt in der Ladestation stehen bleiben sollte. Tut meiner aber nicht. :( Mittels pfodApp und Meßgerät habe ich die Ladespannung eingestellt. Die gelbe Lampe geht auch an und sobald die leuchtet, sollte er doch stehen bleiben? Wenn ich auf OFF...

Die Feinheiten sind noch zu klären und dann ist das Schaf fertig. Ich habe noch Probleme mit Perimeter und Sonar. Beides für sich funktioniert wunderbar. Ich kann iSheep stundenlang fahren lassen - aber nur entweder Sonar oder Perimeter. Schalte ich beides gleichzeitig ein, fährt es ganz...

Bin ja total stolz auf mein Machwerk. Es mäht, fährt, Perimeter funzt. Schließe ich aber an die Ladekontakte 24V an, bleibt das Schaf nicht stehen. Geladen wird auch nicht. Verwende ein handelsübliches 24V Ladegerät und Platine 1.2 mit Standardbestückung und 2 12V Bleiakkus seriell. Irgendeine...

So, mein iSheep ist nun erstmal fahrbereit. An Sensoren sind erstmal nur Ultraschall verbaut. Mit pfodApp kann ich das Schaf manuell steuern, auch mit RC funktioniert es. Aber im Automodus bewegt sich das nette Schaf kein bisschen. :( Alle 3 US-Sensoren zeigen Werte an und reagieren bei...

Bis auf die Motoren habe ich nun alles fertig montiert. Akku ran und los. Scheint zu funktionieren. Verbindung mit pfodApp funktioniert auch. Sonarsensoren und Regensensor funzen ebenfalls. Nun die Probleme: Stelle ich in der App Uhrzeit und Datum, werden die Werte nicht im RTC Modul...

Irgendwer aus dem Raum Magdeburg hier dabei?

Bei aller Notwendigkeit, unsere e-Schafe nicht über Gebühr zu belasten möchte vielleicht der ein oder andere auch ein kleines Gimmick verbauen. Wäre es schwierig, ein Soundmodul wie dieses hier zu integrieren? Brauchbare Soundsamples sollte es zu Hauf geben. Stelle mir grad vor, wie der...

Hallo allerseits, eine kleine Vorstellung von meiner Person: Ich bin Mario und frickele, normalerweise nur in der kalten Jahreszeit, gern im Schuppen an diversen Dingen rum. Vorzugsweise aus dem Modellbau alles was fliegt und schwimmt. Euer Projekt hier gefällt mir sehr gut und "nie" mehr...