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  1. M

    Ardumower Webinterface

    Hallo,die 1.86 ist aber der neueste Stand den man auf GitHub bekommt. Ich Versuche gerne was aktuelleres. Wenn ich sonst irgendwie helfen kann...
  2. M

    Ardumower Webinterface

    Hallo, ich habe mir jetzt mal ein bischen die Menüs angesehen und mit meinem Einstellungen bzw. der Auflistung aus der seriellen Konsole (Menüpunkt X) verglichen. Da gehen wohl einige Einstellungen nicht richtig. z.B. Im Menü Motor steht die Werte für SpeedOdoMin und Max auf 0 Im lanes Menü...
  3. M

    Drehen nach Perimeter-Stop

    Hast du die Motor Kalibrierung gemacht? Ganz unten im Menü Motor
  4. M

    Ardumower Webinterface

    Hallo Fürst Ruprecht, ich habe eigentlich die defines so gesetzt wie es für mich passen sollte. in der Pfodd.cpp: // Android remote control (pfod App) // For a detailed specification of the pfodApp protocol, please visit: http://www.forward.com.au/pfod/ //#define TEENSYDUINO true #define...
  5. M

    Ardumower Webinterface

    Sorry für die Frage, ich denke ich habs gefunden. ist das gleiche Problem wie bei meinem letzten Versuch mit der Master Version.
  6. M

    Ardumower Webinterface

    Hallo zusammen, ich habe mich mal wieder dran gesetzt das Webinterface mit Azuritber zum laufen zu bekommen. Leider komme ich nicht weiter. Ausgangssituation: Azuritber DEV 1.86auf den Due gehieft. Läuft Webinterface vom 01.06. auf den ESP geladen, Data geladen. Läuft. Dann die Pfods aus dem...
  7. M

    Ardumower Webinterface

    Ich glaube den parameter hat Bernard nicht mehr verwendet.
  8. M

    Ardumower Webinterface

    Hallo ich habe die Pfod.h und Pfod.cpp in die 1.84 eingefügt und bekomme einige Fehlermeldung wie ' exit status 1 'class Robot' has no member named 'perimeterMagLeftMaxValue' Das konnte ich durch ändern auf 'perimeterMagMaxValue' beheben. Vermute das kommt von deinen zwei Perimetersensoren...
  9. M

    Ardumower Webinterface

    Kann ich bestätigen. Pfodapp zeigt connected aber leeren Bildschirm
  10. M

    Ardumower Webinterface

    Hallo Fürst Ruprecht, coole Sache. Habe an meinem Testsystem aufgespielt. Web interface hat sofort geklappt. die Pfod dateien habe ich noch nicht übertragen, kommt die Tage dann dran. Das neue Layout sieht sehr gut aus auch auf einem Handybildschirm toll zu bedienen. Danke für die tolle Arbeit...
  11. M

    Wiremowing doesn't work

    Sodelle, sorry für die Verwirrung. Mein Gedächtnis ist wohl auch nicht mehr das Beste. Habe gestern Abend nochmal getestet. Wenn man in der Station das Mähprinzip vorwählt und dann auto startet dann macht er auch das Vorgewählte. Gruss Michael
  12. M

    Wiremowing doesn't work

    Kommando zurück , mir fällt gerade ein, das geht bei mir auch nur mit der Timer Funktion. Wenn du in der Station mit Start Now Auto Mow startest nimmt er ein paar Standardeinstellungen wie zb. track 1m Lane 1 drehrichtung etc. Ich bin mir grad nicht sicher aber ich denke das ist in der Mower.cpp...
  13. M

    Wiremowing doesn't work

    Hm bei mir mit 1.84 Master geht das Problemlos. Welcher Version hast du aktuell? Sieht nut komisch aus dass da mehrmals STFOR bzw. STROLL steht
  14. M

    Problem mit der Odometrie und Motorfehler

    Hast du die Initiale Imu kalibration gemacht? Motor Kalibrierung?
  15. M

    Problem mit der Odometrie und Motorfehler

    Ich glaube das Symptom hatte ich auch mal. Versuche mal den Wert für power max hoch zu setzen und/oder power ignore time hoch. Könnte sein das die Überlast die falsche ymelfung peri out auslöst. Alles nur wenn das Perimeter signal ok ist
  16. M

    Leistung der Motoren falsch dargestellt

    Sense factor ist für den ladestrom Motorsenserightscsle ist die sttomaufnahme rechter radmotor
  17. M

    Ardumower Webinterface

    Geht wohl (vermutlich zumindest teilweise) auch schon so.
  18. M

    Ardumower Webinterface

    So ich habe jetzt einfach mal einen zweiten Due mit 1.84 mit fliegenden Leitungen an das ESP angeschlossen. Webserver zeigt Mowerconnection Ok an und ich sehe auch ein paar sich ändernde Werte. Super klasse. Ist klar dass die Werte nichts aussagen, da an den Eingängen keine Beschaltung ist, aber...
  19. M

    Ardumower Webinterface

    Hallo zusammen, erster Erfolg zu vermelden. Habs geschafft den Webserver auf den einen separaten ESP32 hochzuladen und auch die Dateien. Der ESP liegt hier auf dem Schreibtisch und ist mit dem USB Kabel angeschlossen sonst nichts. Komme auf den Webserver über den Aufruf der Ip Adresse und kann...
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