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Hallo W1976, ich werde mal schauen, ob es eine PID Library gibt und ob sich da was getan hat. Sollte ich nicht weiter kommen, werde ich auf die 1.0.230 zurück gehen und diese testen. Komme ja von der 187 die ist schon ein paar Tage alt. Nochmals besten Dank für Deine Unterstützung. Gruß Holger

Hallo W1976, ich nutze die Version 1.7.5 und habe ja auch keine Probleme beim Compilieren oder aufspielen. Nur im Log-File des Mower und beim ODO-Test passieren die eigenartigen Sachen. Gruß Holger

Hallo W1976, im Log kommt folgende Meldung: 0:0:27 ctlDur=0.02 op=0 freem=244203 sp=2000152C bat=27.46(0.02) chg=0.04(0.00) tg=0.00,0.00 x=-1.81 y=-4.60 delta=2.76 tow=26200 lon=0.00000000 lat=0.00000000 h=0.0 n=0.00 e=0.00 d=0.00 sol=0 age=27.14 WARN: PID unmet cycle time Ta=0.08 TaMax=0.07...

Hallo zusammen, ich habe die aktuelle Sunray Version: Ardumower Sunray,1.0.238 compiled for: Adafruit Grand Central M4 aufgespielt und bekomme jetzt folgende Warnmeldung: WARN: PID unmet cycle time Ta=0.08 TaMax=0.07 Habe die Meldung bisher noch nie gesehen und finde auch nichts im Forum...

Hallo Carsten, wenn Du mutig bist, kannst Du einfach das ESP32-Modul von der Platine entlöten und durch ein ESP32-WROOM-32U ersetzen. Die 32U-Variante hat einen externen Antennenanschluss (IPEX) für eine abgesetzte Antenne. Gibt`s bei Conrad zur Zeit im Angebot. Allerdings ist der ESP32 auch auf...

With WIN10 and Firefox only WiFi/WLan will work. BT don't work for me with WIN10. You must connect your mower via WLan to your router. Open grauonline.de/am and click to green button with ... Then scroll down to "connect" Write in the IP from your Mower then press CONNECT If you are connected...

Hello, with WIN10 and Firefox Browser it works correct.

Hallo Christian, da würde ich mir erst mal keine Gedanken machen. Bei mir sieht es genaus so aus, nach dem ODO-Test liegt links und rechts auch ca. 100 Impulse auseinander, die Getriebemotoren werden vermutlich einfach etwas unterschiedliche Reibung haben. Beim Mähen per GPS habe ich aber bisher...

Hallo Hartmut, habe die Ursache gefunden und behoben, war doch ein Hardware-Problem. Der PC1 PCA9517D Bustreiber der RTC hat keine Pull-Up Widerstände an seinen Eingangs-Pins 6+7. Wird die RTC nicht gesteckt, hängen die Eingänge von PC1 in der Luft und das mag der I2C gar nicht. Wenn man...

Hallo Hatmut, ich habe mal das Layout und den Schaltplan angeschaut. Da wird nichts über oder durch das RTC geschleift. Jeder I2C Slave hat einen eigenen Pegelanpassungsbaustein PCA9517D hier von gibt es sieben Stück. Diese hängen alle parallel am M4 Board SDA und SCL. Die Slaves sind dann...

Der I2C Bus ist doch ein Master Slave Bus. Der ist parallel und jeder Slave wird per Clock und Data angefahren. Sollte er durchgeschleift sein. müsste eine einfache Verbindung von SCL zu SCL und von SDA zu SDA ausreichen. Notfalls noch zwei Pull-Ups drauf und gut ist. Werde mir die Sache am WE...

Hallo Hartmut, wieso das denn? Die RTC ist doch auch nur ein I2C Slave genau so wie die IMU. Das M4-Board als I2C-Master braucht doch die RTC gar nicht ansprechen, wenn diese nicht benötigt wird. Oder wo liegt mein Denkfehler? Gruß Holger

Hallo Alexander, danke für die informative Antwort. Macht es dann Sinn, das RTC-Modul mit EE-Prom im Mower zu belassen? Immerhin gibt es ja teilweise auch Ärger mit I2C und leerer RTC-Batterie. Wird das Modul bei Sunray für irgend was benötigt? Viele Grüsse Holger

Hallo Felix, danke für die schnelle Rückmeldung. Da kann ich natürlich lange suchen, wenn die Uhr/Datum nicht genutzt wird. Ist bei den SD-Logs natürlich etwas unglücklich, da alle geloggten Files das gleiche Datum und Uhrzeit haben. Mach das Debuggen dann nicht einfacher. Mein GPS-Modul habe...

Hallo Ardumower-Freunde, ich habe meinen Ardumower auf Sunray umgestellt und es funktioniert auch alles soweit. Was ich nicht gebacken bekomme, die RTC DS1307 geht komplett falsch und ich finde weder im WIKI noch hier im Forum einen Tipp wie ich die Uhr/Datum gestellt bekomme. Im SD-Card Log...

Hallo hanoba, ich habe bei mir einen durchgängigen Schlauch und jeweils ein Ende an einem eigenen Drucksensor hängen. In der Mitte des Schlauches habe ich eine Stahlkugel eingebracht, dadurch funktioniert der Schlauch wie zwei separate Schlauchhälften. Kleiner Nachteil, direkt an der...

Der Xbee wird benötigt, wenn man eine eigene Basis betreibt. Der war vermutlich als erstes auf dem Board verbaut. Als dann die Sapos-Variante hinzu kam, hat man den Xbee entfernt und statt dessen, den ESP32 in den "Xbee" Steckplatz gesteckt. Dadurch nennt sich das Teil ESP32 Xbee, was natürlich...

Hallo Alexander, 10k ist schon relativ hochohmig, sind gerade 0,3mA bei 3,3V. Ich kenne das Resetproblem bei den PIC-Controllern, die sind auf dem Reset-Pin extrem zickig. Da haben wir im EMV-Labor schon wilde Sachen erlebt. Ich würde mal einen 1k Widerstand gegen 3,3V testen . Ein Versuch ist's...

Hallo Alexander, könnte das nicht ein Hardware-Reset-Problem sein. Man muß ja den Jumper JP13 entfernen. Lt. Schaltplan ist dann kein Pullup mehr am Reset-Eingang des M4. Vielleicht hilft es ja schon, einen Pullup am M4 Reset bzw. 1.3 Board zu beschalten. (Schaltplan Seite 10) Gruß HOW

Hallo Alexander, habe die 1.0.119 aufgespielt und den R/C Mode getestet. Funktioniert jetzt wieder wie bisher beim Due ohne Probleme. Nochmals vielen Dank für die superschnelle Umsetzung und Deine tolle Arbeit. Gruß HOW