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Hallo. Der PI muss ohne Mower laufen. Eine häufige Ursache für Bootschleifen sind Probleme mit der Spannungsversorgung. Wie hast du den PI angeschlossen? Wenn die Spannung unter 5v fällt geht der aus. Prüf mal ob der PI mit einem Netzteil läuft. Der muss ohne Mower laufen. Wenn nicht stimmt was...

Hallo, zu den Pin Modifikationen kann ich nichts sagen. Hat aber mit dem Control Center als solches nichts zu tun. Mit dem GPS aus dem Shop hat es jedenfalls auf Anhieb und ohne Modifikation geklappt. Zu der Kamera: Das CC zeigt den Stream genau so an, wie er von Motion (oder mjpeg-streamer...

Hallo zusammen, für die Mini Maker Faire in Gerolstein, die leider verschoben wurde, habe ich einen Mini Mower gebaut. Ich möchte ihn hier mal kurz vorstellen. Ziel war es, einen möglichst kleinen Mower zu bauen, der auf einer Fläche von 1 x 2 m fährt. Die Ausstattung ist folglich auch...

Moin, alles notwendige befindet sich in der aktuellen Azurit Version. Die Kommunikation erfolgt über die serielle Konsole. Damit das Control Center die Infos versteht, musst Du das Nachrichtenprotokoll umstellen. Dazu gibt es in der mower.cpp die Variable rmcsUse. Diese musst du einfach von...

I was able to manage it. I tried to connect RPI Zero to an Arduino Mega (Ardumower Mini, so no PCB) and noticed that USB connection between Arduino and RPI was not powerful enough to provide RPI. So I had to connect RPI's Power Port to 5V pin of Arduino in addition. Now it works as expected...

Hallo, irgendjemand hatte hier mal gesagt, er betreibt den PI Zero direkt über den USB Anschluss des Arduino. Habe jetzt einen Zero hier liegen. Mich würde mal interessieren, wie genau der PI versorgt wird. Wenn ich einfach das USB Kabel zwischen Mega und PI Zero anschließe, bootet der PI zwar...

Mit dem Node-Red kannst du alles mögliche anstellen, hab schon die tollsten Sachen gesehen. Ein Aquarium geht damit auch. Die Einarbeitung ist auch nicht schwer. Letztlich geht es immer darum, einen bestimmten Input zu erhalten (diverse Quellen möglich), die eingegangene Nachricht zu...

Das Verzeichnis node-red beginnt mit einem Punkt. Also .node-red Sicher dass es nicht erstellt wurde? Hast du denn ein aktuelles Raspberry Image verwendet? Für mich klingt das so, als ob agt-get nicht den aktuellen Baum hat. Dass einige Flows fehlen kann durchaus sein. Hast du die fehlenden...

Hi, der PI 1 sollte es auch tun. Könnte ggf. etwas zäh laufen, wenn der Video Stream viele Frames pro Sekunde machen soll, aber das müsste man mal testen. Ich habe hier nur RPI3 und PI Zero, mit beiden geht es gut. Falls du keine RPI Cam dafür findest, eine einfache USB Webcam für 3€ vom...

Hallo zusammen, Alexander hat schon zwei Videos gefunden :-) es waren aber noch nicht alle :-P Hier mal die Links. Insgesamt gibt es vier Videos, wobei das vierte ein Zusammenschnitt aus den ersten dreien ist. Das vierte werde ich dann als Endlosschleife auf dem Stand der Mini Maker Faire...

Many thanks for all your work here. As I told you already on facebook, I really like your design and want to print one during winter season. One thing I'm still curious about is the wheel protections of rear wheels. I don't know if "wheel arch" is the right word for this. I'm wondering if it is...

Hallo Michael, danke für den Hinweis. Benni hat auch erwähnt, dass er den PI Zero einfach direkt per USB mit dem DUE verbunden hat und nichts weiter für die Spannungsversorgung benötigt hat. Das macht die Sache nochmal deutlich einfacher. Ich nehme das bei Gelegenheit mal mit ins Wiki auf...

Hallo zusammen, ich habe das Problem gelöst. Im Ardumower Code in der consoleui.h wurde das eingehende serielle Kommando mit Console.readString() gelesen. Dies ist eine blockierende Funktion mit einem default Timeout von 1000ms. Wenn viele Nachrichten eingehen, steigt die einfach aus. Man kann...

Hello, I tried to increase baudrate up to 115200 with no success. If I send more than one message per second, Azurit stops working until I disconnect serial cable (or restart Node-RED which also closes serial port). I think the issue is not transfer rate but the time consumed by...

Hallo Benni, du hast vor ein paar Tagen beschrieben, dass du den Mower mit einem PS3 Controller steuerst. Kannst du das mal irgendwo beschreiben, wie du das gelöst hast? Verstanden habe ich, dass sich der Controller mit Bluetooth verbindet. Verbindet er sich direkt mit dem Arduino oder mit dem...

Hallo Benni, schau mal in Github nach der Datei rmcs.h Hier hat sich eine Kleinigkeit geändert bei sendGPS, so dass die GPS Daten nun vollständig gesendet werden. Die Koordinaten werden als Ganzzahl übertragen, im CC wird dann durch 100000 (ich glaube es waren 5 Nachkommastellen) dividiert und...

Hi Bernard, In fact, you need WiFi connection in your yard, but this is still true to your solution? There are main reasons for latency: 1. signal strength of wifi connection. 2. Baudrate, currently, I use Ardumower common 19200 which seems to be to slow. If I send more than one message per...

Hallo zusammen, kurzes Update meinerseits. Im Wiki habe ich beschrieben, wie der PI an dem PCB 1.3 angeschlossen werden kann. Außerdem habe ich die manuelle Steuerung überarbeitet. Die ist immer noch stark verzögert, die Latenz beträgt bis zu 2 Sekunden. Dennoch ist es stabiler und vor allem...

Hallo zusammen. Für das Control Center möchte ich den Kompass darstellen. Es soll später wie ein echter Kompass mit Nadel aussehen. Wie komme ich denn an den Winkel des Kompass? Brauche Werte zwischen 0 und 360 Grad. Bisher habe ich nur im Code eine Berechnung über den Yaw Wert gefunden. In der...

Zu den Ports noch ein Kommentar. Der Port 8080 wird z.B. von Motion verwendet, als von der Kamera. Grundätzlich ist die Portnummer völlig egal, es gibt aber ein paar Portnummern, die ich nicht nehmen würde, da sie meist von anderen Dingen verwendet werden (Standardports). Beispielsweise nicht...