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Noch ein paar Ergänzungen zu meinem aktuellen Stand. Ich versuche die Hall Sensoren über dem Stützrad unterzubringen. Dazu habe ich eine neue Platte für das Stützrad entworfen. Die Hall Sensoren und der Anhebeschutz werden durch eine kleine Box geschützt. An den Seiten der Box sind...

Neues Teil: Bedienpanel mit Not-Aus. Mich hat die ganze Zeit gestört, dass der Not-Aus keinen Platz im Design hat. Dies habe ich nun gelöst. Auf dem Heck wird das bisherige Cover (mit dem Ardumower Schriftzug) durch dieses Teil ersetzt. Das Design ist eine Fortführung des PCB Cover und hat eine...

Good work, that looks really robust. I add this to my list for next iteration of my design.

This is my current work. I build a new perimeter receiver box, new front bracket and on top of front bracket, hall sensor will be placed. I will share as soon as it is ready and work. Front bracket seems to be a good place for hall sensor because it is easier to attach than no PCB box.

FUSION FILES AVAILABLE / Fusion 360 Dateien verfügbar Thanks to Robin, he allowed me to share my Fusion Files with you. Please note, my design is based on his ton of work, so credits to Robin. Vielen Dank an Robin, er hat mir erlaubt, meine Version zu veröffentlichen. Bitte beachtet, dass...

Hi, thanks for sharing your improvements too. Your perimeter box looks good, did you check if it collids with front nose or may you be able to measure the clearance around? Also, your wheelhouses looks good. They seems to be more robust than Robin or mine. Are they compatible with origin...

Neues Teil: Reifen. Den Reifen habe ich endlich drucken können. Musste den Drucker umbauen, damit ich das TPU verarbeiten kann. Der neue Reifen ist etwas kleiner und passt bei mir auf das Druckbett (min. 210mm x 210mm erforderlich). Es wird auch weniger Filament benötigt. Wem der Reifen nicht...

I agree with you, holes downwards are not great at all, but the screws have sealing and I will add a small cover to protect it further (and to ease cleaning). Maybe next time I will use D-Sub connectors with lots of pins (you can purchase sealed one) to have just one cable going out of PCB Box...

It depends on your needs. Initial idea was to play a bit with the RMCS interface Alex added to Azurit. At the end, it is some kind of interface for ROS, but I'm not aware of a working implementation. I was looking for a solution to observe the mower from my couch. It gets stuck sometimes and I...

Hi, nice to see hall sensor PCB does work for you too. I still have no enclosure for the sensor, how do you plan to attach them? Cable management is a weak point on this chassis. For all cables coming out of PCB Box (Sonar, Perimeter, Mow Motors, Charge contacts) I use these things...

Someone asked me for the wheels. I want to print them with TPU but I had no success so far. Because I use a bowden setup, it is not easy to print flexible filaments. I had many failed prints and wasted lot of time. So I will need to change my printer and buld a new print head which will allow me...

Neue Teile bei Thingiverse: Center frame back und center frame front. Diese bilden den inneren Rahmen (umschließen die PCB Box) des oberen Chassis. Die Teile tragen erheblich zur Stabilität des Chassis bei. Ich habe das vordere Teil angepasst, so dass das Chassis sich wie geplant bewegen kann...

Hi, I also want to print the wheel (surface) with TPU but I had no success so far. I always get jams after a while so I need to thinker a bit around to get it fixed. Because I need some space for mowing chassis, my wheels are smaller and they will not need any infill. I plan to print it with 3...

Mein aktueller Mower hat auch zwei Räder vorne. Ich werde es mal mit dem einen Rad versuchen. Sollte es nicht klappen, muss die Front entsprechend angepasst und neu gedruckt werden. Danke für den Hinweis, ich werde mal beobachten, wie es sich verhält auf dem Rasen

Hi, my first idea was also to place everything on the back part like under lid of motor boxes. For front impact detection, it will work good because it translates to the back like you described. But if you hit an obstacle on a side or when robot rotates (obstacle left of robot, robot rotates...

I made some progress on hall sensor bumper. My board looks like this Nothing fancy and it doesn't look great but it works. Some kind of schematics You need just a few, inexpensive parts: - 2x linear Hall sensor (SS495A) - 2x 10k Potentiometer - 1x 2 channel voltage comparator...

Hi jussip, this looks good, share your results if it works :-) As I see, you changed the perimeter receiver box. This is an open issue for me because the origin box designed by Robin will not fit either at origin design nor at my design. It will collid with the front nose. What about your...

Problem gelöst. Es haben zwei 100nF Kondensatoren zwischen GND und den Outputs des LM393 gefehlt. Ich erstelle später noch einen Schaltplan und ein paar Fotos von meiner Lösung. Es sind nur sehr wenige Bauteile notwendig und es funktioniert erstaunlich gut.

Ich habe einen ersten Prototyp für den Hall Sensor entwickelt. Dabei verwende ich zwei lineare Hall Sensoren und eine kleine Schaltung mit einem LM 393 Komparator. Über zwei Potis kann man die Empfindlichkeit der beiden Kanäle einstellen. Grundsätzlich funktioniert es. Ein Kanal meldet immer...

Update zu meinem aktuellen Stand. Es hat etwas gedauert weil ich auf Teile warten musste. Die Motoren sind nun eingebaut. Die Schellen im inneren haben bei mir nicht gepasst, die waren zu locker. Ich habe kurzerhand Lochband genommen, um die Motoren zusätzlich zu fixieren. Die Reifen...