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Noch mehr Fragen zu dem bldc Treiber. Wie mir scheint, kann man ja die Parameter zuerst mittels SPI setzen und experimentieren bis es schön läuft. Habt ihr Details dazu oder haben wir nur das Datenblatt vom IC? Gesteuert wird der Treiber selbst aber per PWM? Man könnte zum testen also jede...

Noch eine Frage zur Odometrie. Nutzt ihr da die Hall Sensoren, die im BLDC schon drin sind oder werden da extern noch Sensoren angebracht? Wenn ich mich recht entsinne, braucht der Treiber die Position des Motors um diesen entsprechend zu steuern. Greift ihr das Signal einfach ab für die...

Es gibt doch diese Hoverboard Motoren, auch mit 24v. Sind auf alle Fälle BLDC und scheinen auch Hall encoder zu haben. Gibt es umsonst in jedem gut sortierte Elektroschrott. Kosten finde ich beim aktuellen Ardumower definitiv als Schwachpunkt.

Danke für die Antworten. Die bisherigen Motoren bringen ja ordentlich Gewicht und sind groß. Schwierig die in einem schönen Gehäuse unter zu bekommen. Bleibt die Frage zu den Antrieben. Die bisherigen DC Motoren nehmen auch viel Platz weg. Hat da jemand nen passenden BLDC? Braucht es da...

Ich warte auch noch auf einen Link oder eine Besprechungs-ID

Was braucht es denn alles dafür? Beide Platinen, also den Treiber und diese Adapterplatine? Letztere scheint als Ersatz für die bisherigen Motortreiber zu sein? Ich finde die Sache spannend, aber die Infos sind dürftig oder ich habe die noch nicht gefunden. Kann ich auch nur die Mähmotoren...

Noch eine Anmerkung zu "normalem" GPS. Da gibt es auch entsprechende Module im Shop, sind günstig zu haben. Einzig die taugen alle nicht dafür. Das liegt einfach daran, dass GPS viel zu ungenau ist. Da sind Abweichungen und Sprünge von mehreren Metern keine Seltenheit, eher die Regel. Wenn der...

Hallo und willkommen, ich stand seinerzeit vor ähnlichem Problem. Will einen Mäher haben, kaufen ist zu teuer und basteln macht mir Freude. Damit war mein erster Ardumower geboren. Sofern Elektronik nicht das Problem ist, dem scheint so zu sein, kann man die Platinen alle selbst erstellen...

Hello, cost is a valid point and especially, RTK GPS solution works great but is expensive and, for me, too expensive for a DIY solution. However even if using perimeter wire, cost can still be an issue. Imagine if you purchase anything from shop (you won't be able to purchase parts for less as...

Update meinerseits. Nachdem ich unzählige Stunden mit micro-ros auf dem ESP32 verbracht habe, bin ich um einige Erkenntnisse reicher. Meine Idee war, viele Dinge direkt auf dem ESP32 erledigen zu lassen und einzelne Nachrichten an andere ROS 2 Nodes zu senden. Nach diversen Problemen mit dem...

Das klingt toll, ich versuche es einzurichten

Kurzes Update von meiner Seite zum Stand der Ardumower Turtle Bot Version. Nachdem eine minimale ROS2 Implementierung fertig war (Ardumower <-USB-> RPI) habe ich mich länger mit micro-ros und dem ESP32 beschäftigt. Beides neue Welten für mich, da hat es etwas gedauert. Der ESP32 hängt nun an...

Hallo, meine Ladestation steht seit Jahren. Ist einfach eine Kiste aus verzinktem Stahlblech gekantet. Innen von der Decke hängen zwei Bleche als Kontakte. Die federn etwas und drücken so auf die Kontakte. Als Kontakte habe ich bei Leuchtenzubehör geschaut und Kegel aus Messing gefunden. Die...

Hallo zusammen, ich möchte an dem PCB 1.2 ein ESP32 Modul anschließen. Dazu steht mir zum einen die Schnittstelle für den ESP-01 auf der Rückseite und wie mir scheint, der Anschluss P44 bereit. Die Rückseite macht sich für mich nicht so gut, daher möchte ich den Anschluss P44 nehmen. Der ESP32...

Kleiner Zwischenstand von meiner Seite. Ich habe ein ROS Paket soweit entwickelt, dass die Kommunikation mit dem Ardumower gut läuft. Das Paket besteht aus einem Treiber (Kommunikation mit dem Arduino), einem Base Controller (Übersetzen der Arduino Nachrichten in ROS Standard Nachrichten und...

Thank you for this code. It helped me a lot. I wonder why it is not available in current Azurit Repo? There has been added another Gyro a couple of days back.

Auswuchten würde ich die gerne. Die Frage ist nur, wie das mit Hausmitteln zu bewerkstelligen ist. Ich werde mir für die kommende Saison die Sache nochmal genauer anschauen. Vielleicht tausche ich auch gegen kommerzielle Messerscheiben aus. Die gibt es bereits gewuchtet.

Ich verwende Messerscheiben aus Dibond. Die habe ich bei der Montage ausgewuchtet (Laufen lassen und Feile dran). Die sind also ziemlich rund, jedoch wackelt es in der horizontalen. Das habe ich nie wegbekommen, auch mit diversen anderen Messerscheiben nicht. Meine Vermutung ist dass der...

Hallo, leider bin ich in dem Forum nicht mehr so aktiv gewesen, ich gelobe Besserung. Daher entschuldige die späte Antwort. Über das Jahr 2020 habe ich ein anderes Projekt verfolgt und dem meine ganze Aufmerksamkeit gewidmet. Es ist eine Alu CNC Portalfräse entstanden. Alles nach eigenem Plan...

Hallo, da kann man ruhig das Original nehmen. Die Originalteile passen eigentlich alle, die Maße haben sich nicht geändert. Besonders die Motorgondeln vom Mähmotor habe ich so belassen. Es gibt nich eine andere Version von mir, bei der innen selbstgegossene Silikonringe mit eingebaut sind. Die...