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Hello,
I discovered marotronics.de and the idea would be to use "Mini-Ardumower" as a lawnmower robot for a small area.
https://www.marotronics.de/Mini-Ardumower-Starter-Kit-2WD-Plattform-fuer-Arduino-Roboter-mit-Getriebemotoren-und-Elektronik
Thank you.