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Hallo, ich verkaufe hier meinen Ardumower, der bis letztes Jahr problemlos lief. Insgesmmt mehrer Motherboard ist etwas älter funktioniert aber. Getriebemotoren für die Räder und der Mähmotor laufen. Motherboard, Arduino, Schleifensensor und mechanische Bumper sind auch OK. Die Räder...

Mich würde der Motor interessieren, welchen hast du verwendet ?

Da solltest du im Schaltplan nachsehen und dir die Belegung des MC 33926 ansehen, wenn du die dann mit deinem BLDC vergleichst solltest das raus finden. Allerdings wirst du wahrscheinlich noch eine Überwachung des Stroms hinzufügen müssen, da der MC die schon drin hat.

Das Board gibt schon ein PWM Signal aus, da damit ja normalerweise der MC33926 angestuert wird. eigentlich brauchst du "nur" einen passenden BLDC Controler für deinen Motor und musst diesen dann statt des MC33926 an das Board anschließen. Die Odometrie kannst du weglassen.

For coverage planning we can use an chead lidar http://wiki.ros.org/gmapping

Wie ist error status ? Ich hatte das mal nach dem Aufspielen einer neunen Software und ich Ihn NICHT auf Werkseinstellungen zurückgesetzt hatte.

Mit der Lösung die hier im allgemeinen verwendet wird, war ich nicht Glücklich, da Messer, wenn Sie einen Stein treffen leicht zerspringen. Außerdem lief das doch immer sehr unrund. Deswegen habe ich ein Messer von einem Ambrogio L60 genommen . Das passt auf die Spannschraube und hält bei mir...

Ist wohl auch ganz neu

Hab ich durch Zufall gesehen aber nicht getestet. Taoglas® Edge Locate Module Das Modul soll eine Genaugkeit im cm Bereich haben.

Nur eine Idee, entweder den Wert gleich mit dem anderen Arduino oder mit beiden, falls notwendig, auslesen.

Das Problem mit lauten Mähwerk hatte ich auch. Ich habe jetzt ein Messer von Ambrio verwendet, das passt direckt auf die Spannmutter, damit läuft es viel ruhiger und leiser. Als nächstes habe ich dann alle kanten ( viereckiges Plexiglas Gehäuse) verklebt und am Deckel eine Fensterdichtung...

Wie sieht der Mower nach der Saison aus ? Wie lies er sich reinigen ? Tolle arbeit, auch wenn ich kein freund 3D Druck dabei bin aber die Abdeckung könnte man eventuell übernehmen. Die Idee mit dem Gehäuse als Bumper hatte ich auch schon mal. Lies sich aber bei meinem Letzten Mower nicht...

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Eine Mega nur für das Mähwerk ? Etwas zuviel nur dafür. Du könntest die Werte aber auch per Serieller Schnittstelle / I2C oder so übermitteln, dann hast du keine zusätzlichen Messverluste. Wie sagst du dem Mega wie schnell das Mähwerk laufen soll und was macht der sonst noch ?