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Guten Abend!
Heute habe ich meinem Robotor Odometrie im Rahmen meiner Möglichkeiten gegönnt. D.h. auf den Achsen der Räder sitzen Schlitzscheiben mit Gabellichtschranken, die pro Umdrehung 49 Ticks liefern.
Der Odometrietest läuft problemlos.
Die Pausen (Mower muss wenden, weil Bumper...
Hallo Allerseits,
ich habe dank der großartigen Anleitungen mein PCB1.2 fertig zusammengebaut und war gerade beim Konfigurieren des BT Moduls, als mir ein Draht der Stromversorgung (12V Batterie mit Strom ohne Ende) mit tollen pyrotechnischen Effekten über die rechte Klemmleiste gerutscht ist...