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Same here, i also would like to have the status of (at least) these things visible. This would be very useful!
Unfortunately the pins "LED-WLAN" (P44) and "GPS-LED" (P5) seem not to be used at all since they are not connected to the ESP32 respectively the Ardusimple-Board.
And as I did...
Ich habe eine Alternative zu dem UDN2987LWTR gefunden: UDN2982L
Das ist so ziemlich das gleiche Treiber-IC, nur ohne Überstromschutz, etc. Habe den günstig in der Bauform SOP18 bekommen. Man muss daher nur die Versorgungsspannung vom nicht benutzten Lötpad 11 auf Pin9 vom IC rüberziehen...
Dieser hier:
https://www.marotronics.de/BL57BL03-BLDC-Motor-ArduMower-Maehmotor-Brushless
Zuordnung habe ich kontrolliert, alles richtig. Als der Motor vor etwa 3 Monaten geliefert wurde hatte ich den mit 10k-Poti und Netzteil getestet. Funktionierte!
Vielleicht sollte ich den Test nochmal...
Tag zusammen,
und vielen Dank noch für eure Antworten gestern! Habe jetzt erstmal auf die Elkos und die Bremse verzichtet. Die Antriebmotoren laufen! :)
Der Mähmotor leider nicht:
16:37:53.183 -> ERROR: mow motor, average rpm too low: pwm=-162.67 pwmLP=-100.32 rpmLP=0.00 (NOTE: choose...
Korrekt. Sol lese ich das auch. Aber bei Brushless soll auf den Einsatz verzichtet werden, weil sie in Verbindung mit den Original Brushless Treibern zuviel Strom ziehen.
Seite 38 von der Aufbauanleitung:
"Sollten die Kondensatoren verwendet werden laden sich immerhin 9600uF auf.
(2x2200uf...
Moin,
bei mir geht es jetzt auch so langsam mal weiter. Nächste Woche bekomme ich noch ein BMS, dann sollte die Hardware soweit komplett sein:
- WG195 Typ1 mit den original Antriebsmotoren
- Brushless Mähmotor aus dem Shop
- 3 JYQD Treiber (2021er Version, ZS-X11H V2)
- 1.4er Ardumower Board...
Das stimmt natürlich. Und wer sucht, der findet auch manchmal was, z.B. hier: "Brain transplant" on Husqvarna 230ACX - single coil BLDC
Der 1phasige Motor aus dem Worx ist der selbe wie im Huskie, Typ BG3612!
Mal sehen, ob ich damit weiter komme....
Nein, das glaube ich auch nicht.
Bei dem einen wird es wahrscheinlich ein Sensor sein der hinüber ist. Diesen habe ich heute erstmal zerlegt und gereinigt.
Brushless-Treiber habe ich bestellt, die sollen morgen ankommen. Dann kann ich zumindest schon mal die Antriebsmotoren testen.
Leider habe...
Das wäre perfekt! :)
Ich habe leider nur die Type 1 ergattert. (Einer dreht sich nur auf der Stelle, der andere sagt gar nichts.) Daher muss ich mal sehen, wie ich das mit dem Mähmotor realisiert bekomme. Zur Not nehme ich erstmal den original Bürstenmotor. Platz scheint ja tatsächlich genug da...
Meiner Meinung nach die perfekteste Sunray-Umsetzung in einem "fertigem" Mähroboter!!
Und was hab ich jetzt davon? Auch zwei von den Worx hier rumstehen.... 🙈
@EinEinach : Läuft soweit noch alles? Wenn du noch irgendwelche Tips zum Umbau für mich hättest wäre ich dir sehr dankbar! :)
Gruß...
So, nachdem ich die Steuerung mittels RC-Fernbedienung nicht ans laufen bekommen habe, kurzes Feedback von mir hier:
Diese Steuerung funktioniert bei mir einwandfrei! @Svolo: Vielen Dank dafür!
Ich musste aber auch hier den pinRemoteSteer gegen den pinTilt tauschen!
Gruß
Keinada
Muss man da nur die Auskommentierung rausnehmen um den output zu aktivieren? Hat bei mir nämlich nicht funktioniert.
Habe es so gemacht: CONSOLE.println(CHAN_1); und CONSOLE.println(CHAN_2); eingefügt. Von Chan_1 bekomme ich eine Antwort von Chan_2 nicht.
Am Receiver habe ich an alle Kanäle...